东晋及南朝时即盛行，晋室南迁，偏安一隅，江南多山，而两晋南北朝之时清谈之风盛行，那些权贵子弟一个个整日价就知道吃五石散，喝酒宴饮，寻欢作乐，一个个儿身子骨较弱得很，怕是连女子都不如，见了马都能吓得屁滚尿流误以为是老虎。偏生这些废物一个个儿的还爱出去游玩，于是这种轻便舒服，上山下坡全然无碍的肩舆便是大量出现;
其制为二长竿，中设软椅以坐人，无论是制作还是使用都是非常之简单。便是寻常人家也是可以轻松造得，不过就是寻两根结实点儿的竹竿然后再弄一把椅子就是。
起初肩舆之上并无覆盖，就跟后世四川常见的“滑竿”一般，不过到了后来，慢慢的那些坐在上头的人嫌弃这肩舆四面敞风，兴许刮得他们有点儿冷，亦或是觉得不够气派，或者就是不够**，在上头抠个鼻孔都能被外头看的一清二楚……反正慢慢的，在那椅子的上下及四周便增加了许多用以覆盖遮蔽的东西比如说丝绸锦缎，绿呢子蓝花布之类的……
于是便形成了轿子。
木制长方形框架，于中部固定在两根具有韧性的细圆木轿杆上。轿底用木板封闭，上放可坐单人或双人的靠背坐箱。轿顶及左、右、后三侧以帷帐封好，前设可掀动的轿帘，两侧轿帷多留小窗，另备窗帘。
其状有如车舆，并加种种装饰，乘坐舒适，这就不是肩舆而是轿舆了，唐宋以后开始盛行的就是这个。
不过也不是你想坐什么样的轿子就能坐什么样的，得看级别。
弘治七年令，文武官例应乘轿者，以四人舁之。其五府管事，内外镇守，守备及公、伯、都督等，不问老少，皆不得乘轿，违例乘轿及擅用栋违例乘轿被告发，立刻被罚停俸禄。
满清王朝也是规定：“汉官三品以上、京堂舆顶用银，盖帏用皂。在京舆夫四人，出京职，舆夫二人，舆顶用锡。直省督、抚，舆夫甲，比董策穿的那全身铁甲防御力要差一点儿，但是重量却是轻不少，大约也就是三十斤不到的样子。重量轻了许多，活动起来自然是方便矫健！
不愧是吏部尚书，身家就是丰厚，底蕴十足，随便拿出几套山文甲来也是轻易。
这四个摁刀甲士都是差不多一米八左右的个子，个个儿都是高大健壮，孔武有力，在这个时代，这等身高也是很不多见的。四个人脚步很沉稳，动作却很迅速，浑身肌肉紧绷绷的充满了力量，他们走路都是微微低着头，眼睛看着前方，膝盖也是微微弯曲。如此一旦出现什么情况，立刻便是能窜出去应付，显然不但是有一身功夫，更是经验丰富。别看他们在梁管事面前那般唯唯诺诺，一副奴才的样子，但那只是畏惧于谢升的权势。真要是把他们拿到江湖之中，那也是响当当的一条好汉。
而除了四个带刀卫士之外，还有六个手持哨棒的家丁，这六个家丁也是一脸凶悍的样子，哨棒顶端还包着一层厚厚的铁，若是敲击在人脑袋上，怕是一棍子下去就得脑浆迸裂。
一行护卫眼睛都是警觉的看着周围，很是警惕。
到不能怪他们小题大做，实在是因为这会儿大明朝京城的治安只能用不堪二字来形容。
大明朝前期的时候，无论是洪武帝还是永乐帝，都是厉行酷法，当时穿错衣服，带错帽子，穿了靴子，都有可能被杀头，不但律法森严，而且执行的也很有力。而且当时百废待兴，吏治清明，可说是不折不扣的太平盛世，恶性案件便少一些。
但是到了明朝
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